1 - Em seu painel de controle, selecione o módulo "Configurações > Configurações Gerais". 

2 - Em recursos, selecione a chave "Ativar envio agrupado de pedidos", lembrando-se sempre de clicar em "Salvar" no final da página. 

O recurso será exibido em seu tablet no final de cada pedido realizado por comanda, conforme a imagem abaixo.